经过（停靠）北京『昌平永安里小区』公交车线路（8条）：376路（昌平东关⇌南口北站）、昌13路（菓岭东站⇌乃干屯）、昌21路（地铁龙泽站⇌香堂）、昌55路（白浮⇌碓臼峪）、昌57路（前白虎涧村⇌昌平北站）、昌57路支（北京人文大学昌平校区⇌昌平北站）、专105路（朝凤庵村⇌朝凤庵村）、专106路（朝凤庵村⇌朝凤庵村）。

376路（昌平东关⇌南口北站） 昌平东关➔石油大学➔火炬街北口➔昌平永安里小区➔昌平中心公园➔昌平西关➔昌平西关环岛西➔邓庄➔旧县➔陈庄➔红泥沟➔大堡➔南口北站➔

昌13路（菓岭东站⇌乃干屯） 菓岭东站➔菓岭小镇北门➔前锋学校➔昌平东关➔亢山广场➔松园小区➔东关路➔昌平鼓楼东街➔鼓楼南街北口➔昌平中心公园➔昌平商业街东口➔永安街北口➔昌平永安里小区➔昌平永安路➔永安路南口➔凉水河➔水屯桥西➔水屯家园➔百泉庄东➔百泉庄西➔百泉庄桥西➔黄瓜园➔上念头➔奤夿屯路口➔西北地村➔辛店➔马池口派出所➔吉利环岛➔马池口北小营➔亭子庄东口➔乃干屯南➔乃干屯➔

昌21路（地铁龙泽站⇌香堂） 地铁龙泽站➔京昌路回龙观北➔回龙观北站➔二拨子➔朱辛庄➔史各庄➔史各庄北➔定福皇庄➔碧水庄园➔沙河南大桥➔沙河➔沙河北大桥➔路庄桥➔满井➔小寨➔西沙屯➔白浮➔汇佳学院南门➔北京汇佳职业学院➔拓然家园➔北控➔超前路➔昌平四中➔昌平永安里小区➔昌平商业街➔昌平中心公园➔昌平南大街➔中国政法大学➔亢山广场➔昌平东关➔果岭小镇南门➔北邵洼➔昌平何营➔官高➔银桥电机厂➔八家村➔研发路口➔研发中心➔崔村镇政府➔崔村小学➔东崔村➔香堂路口➔果园小区➔香堂休闲度假村➔七区➔香堂迎宾环岛➔香堂市场➔香堂三区➔香堂➔

昌55路（白浮⇌碓臼峪） 白浮➔开关厂➔大桥➔水屯市场➔北控➔昌平环保局➔山峡村➔富康路➔振兴路➔世涛天朗➔介山➔昌平地税局➔东关南里小区南门➔世纪联华➔水关新村➔昌平南环路➔昌平永安里小区➔昌平商业街➔昌平中心公园➔昌平鼓楼南街北口➔昌平鼓楼东街➔东环北路➔昌平妇幼保健院➔北环市场➔仙人洞➔南新村➔长陵园➔胡庄➔七孔桥➔北新村➔德陵村➔永陵村➔长陵小学➔景陵村➔长陵➔献陵村➔庆陵村➔裕陵村➔茂陵村➔康陵路口➔泰陵村➔碓石口➔麻峪房➔碓臼峪➔

昌57路（前白虎涧村⇌昌平北站） 前白虎涧村➔前白虎涧村口➔后白虎涧村路口➔阳坊镇政府➔阳坊电信局➔阳坊村➔阳坊小学➔八口村➔八口村敬老院➔宏辛庄村委会➔史家桥村➔四家庄东➔四家庄大桥➔吉利大学南门➔土城➔横桥村西➔横桥村南➔横桥村➔横桥村东➔石材厂➔马池口村西➔马池口村➔马池口工商所➔京北车辆管理所➔水屯市场➔昌平永安路南口➔昌平永安路➔昌平永安里小区➔永安路北口➔昌平商业街东口➔昌平中心公园➔昌平鼓楼南街北口➔昌平区医院➔昌平北站➔

昌57路支（北京人文大学昌平校区⇌昌平北站） 北京人文大学昌平校区➔前白虎涧村➔后白虎涧村(后二路)➔阳坊大都➔阳坊电信局➔阳坊村➔阳坊小学➔八口村➔宏辛庄➔史家桥(X016)➔四家庄村东➔四家庄大桥➔吉利大学南门➔土城➔横桥➔马池口西➔马池口村➔北方检测场➔水屯市场➔白浮泉路西口➔昌平永安路南口➔昌平永安路➔昌平永安里小区➔永安路北口➔昌平商业街东口➔昌平中心公园➔昌平鼓楼南街北口➔昌平区医院➔昌平北站➔

专105路（朝凤庵村⇌朝凤庵村） 朝凤庵村➔前锋学校➔昌平东关路口南➔宁馨苑小区南门➔昌盛园二区东门➔世涛天朗小区南门➔白浮泉路➔拓然家园➔昌平永安路南口➔昌平永安路➔昌平永安里小区➔永安路北口➔昌平中心公园➔昌平南大街➔中国政法大学(昌平)➔昌平东关➔前锋学校➔朝凤庵村➔

专106路（朝凤庵村⇌朝凤庵村） 朝凤庵村➔前锋学校➔昌平东关➔中国政法大学(昌平)➔昌平南大街➔昌平中心公园➔永安路北口➔昌平永安里小区➔昌平永安路➔昌平永安路南口➔拓然家园➔白浮泉路➔世涛天朗小区南门➔昌盛园二区东门➔宁馨苑小区南门➔昌平东关路口北➔前锋学校➔朝凤庵村➔